Перегляд за Автор "Kudyrko Olha M."

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    Документ
    Система стабілізації зазору апарату на повітряній подушці
    (2024) Біньковська Анжела Борисівна; Кудирко Ольга Миколаївна; Binkovska Anzhela B.; Kudyrko Olha M.
    Мета. Розробка системи стабілізації висоти польоту апарату на повітряній подушці. Методика. В рамках дослідження використано метод аналізу та синтезу систем автоматичного управління. Результати. У роботі вирішена задача розробки системи стабілізації висоти польоту апарату на повітряній подушці: розроблені математичні моделі об’єкта керування, виконано синтез законів керування й аналіз динаміки системи. У результаті розглянуті можливі методи і шляхи рішення задачі в цілому, сформована структурна схема каналу системи стабілізації, розроблені математичні моделі об’єкта керування і проаналізовані його властивості. Обрано схеми і моделі ланок, зроблено синтез з аналізом двох законів керування, синтезовано дискретну систему стабілізації. Здійснено аналіз системи в часовій і частотній областях. Наукова новизна. Наукова новизна полягає у синтезі апарату на повітряній подушці шляхом аналізу двох законів керування та синтезу дискретної системи стабілізації, а також здійснено аналіз системи в часовій і частотній областях. Практична значимість. Під час дослідження були отримані наступні результати: одержані рівняння динаміки, структурна схема системи стабілізації, виконано аналіз стійкості об’єкта та синтезована система, яка підтримує необхідний зазор між апаратом і поверхнею землі.